Yhdistys perustettiin turkulaisen Miinanraivaajakilta ry:n tuki- ja perinnetoiminnan ylläpitäjäksi ja kehittäjäksi. Yhdistyksen säännöissä määritellään, että yhdistyksen tehtävinä on edistää miinanraivaajien elinolosuhteiden laatua sekä edistää heidän fyysistä, henkistä ja sosiaalista hyvinvointia. Toiminnan toinen päämäärä on ylläpitää ja kehittää killan tuki- ja perinnetoimintaa keräämällä ja säilyttämällä veteraanihistoriaan liittyvää tietoutta ja esineistöä. Yhdistykseen voi liittyä jokainen 18 vuotta täyttänyt yhdistyksen päämäärät hyväksyvä henkilö. Kannattajajäseneksi hyväksytään myös yhdistyksiä, yrityksiä ja säätiöitä. Jäsenet hyväksyy yhdistyksen johtokunta.

Perustamiskokous pidettiin 15.5.2005 Turun Lyhytpuistossa. Kokouksen puheenjohtajaksi oli kutsuttu Poppe Karanko ja sihteeriksi Kaino Honkanen. Perustamiskirjan allekirjoittivat Kaj Engblom, Poppe Karanko ja Jaakko Hirvonen, perustajajäseniä oli yhteensä 32. Yhdistys rekisteröitiin 14.11.1995. Yhdistyksen perustamisen myötä varmistettiin killan tavoitteiden toteutuminen eli miinanraivaustietouden jatkuminen myös sen jälkeen, kun miinanraivauksessa olleita veteraaneja ei joukossamme enää ole. Yhdistys alkoi ottaa vastuuta sekä taloudellisten edellytysten toteuttamisesta että perinnetietouden tallentamisesta. Yhdistyksen toiminnan kehittyessä ja jäsenmäärän kasvaessa kilta saattoi hiljalleen vähentää toimintaansa.

Yhdistys keräsi varoja muun muassa tekemällä vuosittain miinanraivauskalenterin. Yksi keskeisiä tavoitteita oli perinnehuoneen hankkiminen. Tuki- ja perinneyhdistys järjesti yhdessä killan kanssa vuosipäivätapahtumia, pikkujouluja ja retkiä. Jäsenmäärä vaihteli 30-70 välillä. Yhdistys on yhä rekisteröitynä, mutta sen toiminta on päättynyt. Perinneyhdistyksen sijaan perinteistä otti vastuun lopulta Miinanraivaajakilta ry.

Miinanraivaajakillan tuki- ja perinneyhdistys luovutti Pansion sotilaskodille uuden kilikellon, jolla voi kutsua myyjiä kassalle. Vanha kello oli mennyt rikki ja se oli muutoinkin huonossa kunnossa. Idean isänä oli killan puheenjohtaja Poppe Karanko. Kello löytyi antiikkiliikkeestä erään jäsenen Ruotsin-matkalla. Kello luovutettiin juhlallisessa paljastustilaisuudessa 5.10.2011 Rannikkosotilaskotiyhdistyksen Turun paikallisosastolle.

Kellon mukana luovutettiin taulu, jossa lukee: