Vuonna 1995 Turun Miinanraivaajakillan jäsenten matkasta Haapasaarelle uutisoitiin muun muassa Sotaveteraanilehdessä. Helsingissä asuvat entiset miinanraivaajat havahtuivat tuolloin lehtijutun myötä Turun killan olemassaoloon ja ottivat turkulaisiin yhteyttä. Toukokuussa 1996 helsinkiläiset miinanraivaajaveteraanit olivat turkulaisten mukana 50 vuotta raivauskauden päättymisestä-risteilyllä ja päivän aikana käytiin myös ensimmäistä kertaa keskustelua mahdollisesta Helsingin alaosaston perustamisesta. Samana vuonna lokakuun kymmenentenä päivänä Paavo Nurmen patsaan luona kokoontui kolmekymmentä entistä pääkaupunkiseudulla asuvaa miinanraivaajaa. Ensimmäinen palaveri pidettiin Stadionin kahvilassa ja pohjustettiin tulevaa alaosaston perustamista. Helsinkiläiset miinanraivaajat toimivat pitkään Turun miinanraivaajakillan Helsingin osastona ja Turussa järjestetyissä kokouksissa oli mukana aina helsinkiläisten edustaja.

Killan perustamispäiväksi katsotaan maaliskuun 20. päivä vuonna 1997. Perustajajäseniä oli 30. Lokakuun 12. päivänä vuonna 2000 jäsenet päättivät muodostaa oman killan ja näin syntyi Helsingin Miinanraivaajakilta ry. Viralliseksi päivämääräksi kirjautui 21.2.2001. Jäsenmäärä oli alkuun noin sata. Vuosien saatossa se on ollut korkeimmillaan noin 170. Esimerkiksi vuonna 2003 jäsenmäärä oli 164, vuonna 2007 jäseniä oli 140 ja syyskuussa 2017 jäseniä oli 63. Helsinkiläisten ja koko pääkaupunkiseudun ohella killassa on ollut jäseniä etenkin eri puolilta Itä-Suomea. Laajimmillaan jäseniä löytyi Hangosta Petsamoon ja kaukaisin oli aikanaan Pariisissa (pianisti-säveltäjä Valto Laitinen). Enimmillään jäseniä on ollut 168. Helsingissä kiltaa luotsasi lähes koko sen historian ajan yksi ja sama henkilö, Erik Erwes.

Alkuaikoina kokoontumispaikaksi muodostui jo ensimmäisestä kokouksesta tutut Stadionin tilat, poikkeuksena kesäaika, jolloin kokoukset olivat useimmiten Töölönrannan terassilla. Stadionin jälkeen kokouspaikaksi valikoitui Mechelininkadulla sijaitsevat Helsingin Sotilaskotiyhdistyksen tilat. Sotilaskotiyhdistyksen tilojen jälkeen uudeksi kokoontumispaikaksi vakiintui pysyvästi Ruskeasuolla sijaitseva ravintola White Lady. Ravintolan on vuonna 1952 perustanut Suomen Naisten Huoltosäätiö, nykyinen Lotta-Svärd Säätiö.

Kilta on toimintansa alusta alkaen kokoontunut säännöllisesti kesäkuukausia lukuunottamatta kuukauden toisena tiistaina. Kilta järjesti jäsenistölleen erilaista toimintaa kuten vierailuja, esitelmiä ja matkoja. Kuukausikokouksissa on vieraillut esitelmöijinä lukuisa joukko arvovaltaisia henkilöitä. Pisimmillään jäsenistö on tehnyt matkoja Viron Saarenmaalle, Riikaan, Pietariin ja Kronstadtiin, Pariisiin ja Normandiaan. Kiltalaiset ovat tutustuneet myös mm. Hämeenlinnan tykistö- ja panssarimuseoon sekä entiseen Sirolaopistoon, Finaviteciin Tampereella, Suomalaiseen klubiin, Merivoimien materiaalilaitokseen ja moneen muuhun kohteeseen.

Kilta on jakanut huomionosoituksia niin aktiivisille jäsenilleen kuin tukijoilleen ja yhteistyökumppaneilleen. Kiltalaiset ovat osallistuneet Suomenlahden Meripuolustusalueen kotiuttamistilaisuuksiin ja huomioineet 5. Miinalaivueen miinahenkisimmän kotiutettavan pienellä huomionosoituksella.

Valtiovalta on arvostanut miinanraivaajakiltojen tekemää työtä myöntämällä Turun ja Helsingin kiltojen puheenjohtajille ansiomerkit: Poppe Karangolle myönnettiin Vapaudenristin ritarikunnan 4.lk:n Vapaudenristi ja Erik Erwekselle Suomen Valkoisen Ruusun ritarikunnan ensimmäisen luokan mitali kultaristein.

Jäsenistön määrän laskettua luonnollisista syistä päätettiin kilta purkaa, sillä toiminnalle ei ollut enää tarvetta.  Päätös purkamisesta tehtiin 2.4.2025 ja yhdistys poistettiin yhdistysrekisteristä 20.11.2025.

Maaliskuussa 2003 Helsingin Miinanraivaajakillan jäseniä osallistui Pariisinmatkalle, ja heidät oli kutsuttu mukaan Tuntemattoman Sotilaan haudalla järjestettyyn tilaisuuteen. Kiltalaiset tapasivat ranskalaisia veteraaneja puolessa välissä Champ Elyseetä. Kadun liikenne oli pysäytetty veteraanien marssiessa Riemukaarelle. Tapahtumaan osallistui veteraanijoukkojen ohella myös muun muassa Pariisin poliisipäällikkö, kenraali Combette, muita kenraaleja sekä Pariisin kaupungin johtoa. Ensimmäisen kukkalaitteen Tuntemattoman Sotilaan haudalle laski Helsingin Miinanraivaajakillan puheenjohtaja Erik Erwes yhdessä Pariisissa asuvan, kiltaan kuuluvan miinanraivaajaveteraanin ja jazz- ja viihdepianisti Valto Laitisen kanssa. Tilaisuuden musiikista vastaisi 50-henkinen ranskalainen poliisisoittokunta soittaen Sotilaan Iltahymnin.